(1)将焊接工件*近焊接环；
(2)使焊接工件与填充环接触，并使焊接环开始旋转；
(3)轴向压力开始上升，从而使温度升高，直至达到锻造温度；
(4)焊接环停止旋转并施以最后的锻造力。
第二个阶段为干摩擦阶段，此时使焊接组件在最初的低压下开始接触，以清理端面，使之达到预热程度，并在第三个阶段开始之前减小摩擦系数。本阶段需要持续一段时间。因为此时摩擦系数颇大，故需颇大的功率来旋转焊接圆环。
第三阶段压力开始升高，焊接组件之间的摩擦加大。施焊材料变得脆弱并呈现-流淌-状态，即形成-烧化-的现象。材料的-熔化-使污物从焊缝界面上清除掉。，当预先设置的短管到达限定的位置时，本阶段的工作结束，旋转应尽可能快的停止。
第四个阶段即最后一个阶段，压力会上升到足以使焊接组件达到能锻接在一起的程度。由于没有热输入，该阶段可对接合件进行附加的机械加工，以促进显微组织的进一步精细化。可借助液压缸或气动锤冲击管端的方式施加锻造压力。本阶段一旦结束，焊接过程便宣告完成，便可将焊接工件立即拆卸。
